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XV7181BB 51.000kHz 是爱普生新量产的一款单轴陀螺仪传感器,13位料号是X2A0004011002,常规标准包装(2000PCS/盘),15位物料编码是:X2A000401100200。 XV7181BB相较于XV7011BB和XV7021BB,其工作温度由-20℃ to 80℃提高到-40℃ to 85℃,在功耗和噪音等方面均有明显优化。XV7181BB具有卓越的偏置输出稳定性和低噪声,这得益于爱普生多年在石英晶体和以石英晶体为基础的传感器元件方面积累的优势才得以实现这些性能。
XV7181BB是一款高性能陀螺仪传感器,提供数字输出,支持SPI和I2C串行接口,具有16位或24位角速率输出。其优异的温度偏置稳定性和宽工作温度范围(-40°C至+85°C)使其在各种恶劣环境中都能可靠运行,都能提供精确的角速率测量。内置的温度传感器和可选的数字滤波器进一步增强了其性能和应用灵活性,能够实时监测环境温度,提高传感器的整体性能和可靠性应,可选的数字滤波器能够减少噪声干扰,提供更精确的角速率输出。用于工业应用的防振、姿态控制等,例如自动驾驶设备、AGV小车和割草机等领域。
项目 | 符号 | XV7001BB | XV7011BB | XV7021BB | XV7181BB | 条件/备注 |
电源 电压 |
VpDM | 2.7 to 3.6V | ||||
接口 供电 电压 |
VDDI | 1.65Vto 3.60V | ||||
储藏 温度 |
TsTG | -40℃ to +85°℃ | -40°℃ to +105°℃ |
|||
工作 温度 |
TOPR | -20°℃ to +80°C |
40℃ to +85C |
-20°℃ to +80°℃ |
-40°℃ to +85℃ |
|
敏感 性 |
So | 280 LSB/(°/s) ±5.0% |
280 LSB/(°/s) ±5.0% |
70 LSB/(°/s) ±2.0% |
264 LSB/(/s 66 LSB/(°/s) ±2.0% |
16bit,Ta=+25℃,FS =1,FS=1/4 |
/ | 71680 LSB/(/s) ±5.0% |
17920 LSB/(/s) ±2.0% |
67584 LSB/(°/s) 16896 LSB/(/s) ±2.0% |
24bit,Ta=+25C,FS =1,FS=1/4 |
||
随温 度变 化比 例因 子 |
Spt | / | ±3.0% | ±3.0% | VDDM=3V,Ta=+25℃ reference |
|
静止 的时 输出 |
ZRL | ±1°/s (0 LSB Typ.) | Ta=+25℃ | |||
温度 偏差 |
±5°/s (0 LSB Typ.) |
±1%s | / | / | Ta=+25℃ | |
温度 偏差 A |
ZRLta | ±0.25%s | ±0.3%s | -10℃ to+50℃, Ta=+25°℃ reference |
||
温度 偏差 B |
ZRLtb | ±1.0°/s | ±1.0%s | -40℃ to+85°℃, Ta=+25℃ reference |
||
偏差 温度 系数 |
ZRLs | 0.0016(°/s) ℃ Typ. |
0.0024(/s) ℃ Typ. |
VDDM=3V,Average of absolute value, △T=1℃ |
||
检测 范围 |
±100/s | ±400°/s | ±115°%s,±460 /s |
FS=1,FS=1/4 | ||
直线 性 |
NI | ±0.5 %FS | ±0.25 %FS | Ta=+25℃ | ||
交叉 轴 |
CS | ±5% | Ta=+25℃ | |||
电流 消耗 |
op1 | 0.9 mA | 1.4 mA Max. | Notcommunicating | ||
休眠 电流 |
op3 | 3 μA Typ. | 1 μA Typ | |||
噪声 密度 |
Nd | 0.003(/s)Hz | 0.0015(°/s) Hz |
at 10Hz,LPF Default setting |
||
角度 随机 行走 |
ARW | 0.065Nh | ||||
偏置 不稳 定性 |
Bs | / | / | / | 0.9°/h Typ. | Bottom value of Allan deviation |