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-M-G370PDS0改善了短期噪音,扩大了型号阵容,并提供了更广泛的产品选择-
精工爱普生公司(“爱普生”,TSE:6724)已经开发并正在运送M-G370PDS0的样品,这是一种配备高性能六轴传感器的新型惯性测量单元(IMU)1。新产品的批量生产计划于2022年春季进行。
爱普生的IMU于2011年首次推出,已用于一系列客户应用,因其出色的性能和质量而享有盛誉。近年来,IMU的使用已扩展到无人系统的测量、航空和水下视频摄影等领域,对更精确的位置和姿态控制的需求日益增长。因此,对提供更高精度的IMU的需求正在上升,这在姿态控制中至关重要,尤其是噪声性能。M-G370PDS0的角度随机游走2(输出的短期变化)为0.03°/√h,是其前身的一半,并且可以更准确地检测设备和系统姿态的微小变化,因为它们不会在传感器噪声中丢失。该IMU的体积小、重量轻、功耗低,将帮助客户使自己的产品更小、更轻。
新的IMU保持了与早期产品(M-G370/365/364/354)的兼容性,使性能升级变得容易。
产品特点
配备低噪音、高性能传感器,保持爱普生之前IMU的高稳定性
角度随机游走0.03°/√h
噪声密度:2.5(°/h)/√Hz
卓越的动态性能(比例因子非线性),适用于从静态到高速运动的高精度测量
保持与早期IMU(M-G370/365/364/354)的兼容性,大幅降低客户开发成本和评估时间
低电流消耗:16mA
产品应用
无人驾驶车辆(工业无人机、陆地车辆、海上探测器等)
相机、天线等的减振。
工业设备的振动、角度、轨迹测量等。
导航系统(GNSS3、INS4、高精度定位器)等。
产品规格
Previous Products | New Product | ||
Model No. | M-G370PDF1 | M-G370PDS0 | |
Rate range | Gyroscopic sensor⁵ | ±450/s | ±200/s |
Accelerometer | ±10G | ±10G | |
Accuracy and stability | Gyro bias instability⁶ | 0.8°/h | 0.8°/h |
Angle random walk | 0.06 %h | 0.03 %Wh | |
Gyro noise density | 4.7(°/h)/Hz,rms | 2.5(°/h)/NHz,rms | |
Initial bias | Gyroscopic sensor | 360/h,o | 360 %h,σ |
Accelerometer | 2 mG,o | 2 mG,o | |
Interfaces | SPI&UART | ||
Output resolution | 16-bit/32-bit | ||
Data output rate | 2000 Sps | ||
Operating temperature range | 40℃ to+85℃ | ||
Current consumption | 16 mA (3.3V) | ||
Size | 24x24x10 mm |
词汇表
艾伦方差
作为传感器性能的指标,Allan方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间,纵轴表示平均值除以平均时间后的分布。已知Allan方差中出现的特征的斜率为-1、-1/2、0、1/2和1次幂斜率,Allan方差与噪声密度相关,噪声密度是频率。Allan方差是一个用时间表示的指标。值越小,稳定性越高,性能越好。
1惯性测量单元(IMU)
IMU是一种用于感测惯性运动的设备。它由三轴角速度传感器和三轴加速度计组成。
2角度随机游走
斜率为-1/2的Allan方差部分称为角度随机游走。由于与白噪声存在相关性,增加平均时间会使平均时间的-1/2处的值减小。
3全球导航卫星系统(GNSS)
一种卫星系统,用于精确定位世界任何地方的地理位置
4惯性导航系统(INS)
5陀螺仪传感器(角速度传感器)
测量单位时间内物体相对于参考轴的旋转角度(角速度)。
6偏置不稳定性
Allan方差中代表水平(零幂)特性的部分称为偏置不稳定性。它与1/f噪声相关,是传感器电位的重要指标之一。