惯性测量单元M-G370系列广泛用于工业系统各个领域

                       图一：功能框图

惯性测量单元与MCU的应用连接

通过UART接口或者SPI接口的简单连接，即可实现控制系统与惯性测量单元的数据通讯，实现系统配置、参数标定和检测结果的获取。图中的DRDY引脚为状态输出，可与单片机的中断输入连接，在IMU完成一轮数据检测时，可通过该引脚主动通知MCU检测完成，向MCU发送检测数据触发中断，避免了MCU的主动查询，节省了MCU的机器周期。

       图二：应用连接框图

几点应用注意事项:

1.通讯接口:可以采用SPI通讯或者UART通讯，但不要同时连接两种通讯，否则可能会导致工作异常。

2.空引脚处理:对于那些在设计中没有用到的引脚，需要通过上拉电阻连接到VCC，不要直接悬空

3.复位引脚:如果设计中不需要对芯片做复位处理，该引脚也需要连接到VCC电源端,

4.输入引脚:该器件中的所有输入引脚，IMU内部均有弱上拉电阻。

5.ESD保护:在存储及碰触该IMU时，注意做好ESD保护，ESD可能会使该器件性能减，部分异常甚至彻底损坏。

M-G370系列采用迷你设计，20针可插拔式接口，方便根据系统实际需求安装应用，如下图所示，该IMU的长*宽"高为24*24*10mm，重量仅为10克。

         图三：外形尺寸及标示

基于以上优异的性能参数，惯性测量单元(IMU)M-G370系列可应用于诸如摄像头云台、导航、振动控制及稳定系统、定向跟踪系统等领域。