M-G366PDG和M-G330PDG爱普生新开发出惯性测量单元(IMU)产品

Jul 03,2024
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加速度计输出范围可由用户选择为±8G或±16G

Seiko Epson Corporation (TSE:6724, “Epson")通过增加一个新开发的标准型号M-G366PDG(“M- G366"）和一个基本型号M-G330PDG("M-G330"),扩大了其配备高性能六轴传感器的惯性测量单元 (IMU)1的阵容。样品将于2023年1月开始发货。批量生产计划于2023年春季开始。

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M-G366PDG M-G330PDG

爱普生的IMU于2011年*推出,已用于一系列客户应用,从精准农业(GNSS2)和无人机到相机和天线平台振动控制和稳定,以其卓越的性能和质量赢得了良好声誉。爱普生的IMU系列包括高规格的M- G370PDS(“M-G370S")和M-G370PDF（“M-G370"),它们提供高稳定性和高精度的测量能力以及低噪音,是一英寸平台,沿侧面测量约一英寸。为了扩大这种尺寸的选项,爱普生增加了M-G366作为标准型号,并将M-G330作为基本型号。

M-G366和M-G330允许用户选择±8G或±16G的加速度计输出范围。此外,它们在陀螺仪传感器的所有输出范围内提供0.05%的非线性3,从而可以准确测量各种运动,无论是慢速还是快速。通过扩大其小型、轻型、低功耗、一英寸平台的产品阵容,爱普生将使客户能够为其应用选择功能和性能较佳的产品。

考虑到正在进行的社会和技术变革，Epson认为，未来对能够可视化信息的精确传感器的需求只会扩大。爱普生将继续利用我们高效、紧凑和精确创新的理念，提供小型、轻便、低功耗的传感系统，提供卓越的精度和稳定性，为客户的产品和服务做出重大贡献。

产品特点

• 一英寸平台（24 x 24 x 10 mm³）

向下兼容M-G370和M-G370S，大幅减少客户开发成本和评估时间

• 用户可选择加速度计输出范围为±8G或±16G

• 0.05%陀螺仪传感器非线性

• 低电流消耗：16 mA

产品应用

• 无人驾驶飞行器（工业无人机、地面飞行器、海上探测器等）

• 摄像头、天线等的减振。

• 工业设备的振动、角度、轨迹测量等。

• 导航系统（GNSS、INS4、高精度定位器）等。

产品规格

•1 惯性测量单元（IMU）

IMU是一种用于感应惯性运动的设备。它由三轴角速率传感器和三轴加速度计组成。

•2 全球导航卫星系统（GNSS）

一种用于精确定位世界任何地方地理位置的卫星系统

•3 非线性

陀螺仪传感器或加速度计的输出与输入的近似直线的***偏差。它通常表示为满刻度的百分比。

•4 惯性导航系统（INS）

•5 陀螺仪传感器（角速率传感器）

测量每单位时间内对象相对于参考轴的旋转角度（角速率）。

•6 偏置不稳定性

Allan方差*中代表水平（零功率）特性的部分称为偏置不稳定性。它与1/f噪声相关，是传感器电位的重要指标之一。

•7 角随机行走

Allan方差中斜率为-1/2的部分称为角度随机游动。由于与白噪声存在相关性，增加平均时间会使值降低到平均时间的-1/2。

*Allan方差

作为传感器性能的指标，Allan方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间，纵轴表示平均值除以平均时间后的分布。已知在Allan方差中出现的特性的斜率是-1、-1/2、0、1/2和1次方斜率，Allan方差与噪声密度相关，并且噪声密度是频率。阿伦方差是一个用时间表示的指标。值越小，稳定性越高，性能越好。